AGV导航有哪些方式？

AGV导航有哪些方式？

AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车的导引方式：

1直接坐标导航方式

2电磁导航方式

3磁导航方式

4激光导航方式

5光学导航方式

6惯性导航方式

7图象识别导航方式

8GPS（全球定位系统）导航方式

国内激光导航AGV状况如何？

题主这个问题的副题描述说的很好。2015年以前，国内基本都是以磁条导航为主，也就是我们经常能够看到的，在工厂里，在餐厅里地上贴了一条黄色的胶带。那就是机器人的导航磁条。

基本的价格在20-30元/米，容易损坏。但对于早期的服务机器人，AGV机器人已经是非常不错的导航系统了。

那么问题来了。2016年开始国内整个制造业回暖，国内在智能制造，工业机器人方面应用量翻倍的增加。这时候我们看到服务机器人概念进入爆发式的增长阶段。

包括：大疆科技，优必选，新松，埃斯顿等等只要是机器人相关的企业都沾光了。

2016年是AGV导航，在国内的分水岭。这一年包括安控科技，大族激光，新松机器人、远能自动化、欧凯机器人、厦门思尔特、普华灵动、国自机器人都开始发力的投入激光导航。

有很多时候，有钱真的是可以做成不少事情，即使做不成，有钱也比没钱的声音大，吹的响。

激光导航是趋势：

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

在国外，激光导航技术的应用已经非常普遍，如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。不过，目前在国内，由于这一类的导航技术对于算法的要求极高，大多仍是依赖国外公司提供技术支持。

激光导航价格更高

如果单独的以价格而言，在AGVS场，激光导航在短期内，并没有什么优势。目前磁条导航的价格极低，基本上一台激光导航的AGV要比磁条导航的贵上5-8万。这个成本的昂贵程度显然没有优势。

激光导航：SLAM方面。国内已经取得了不少的进步。

目前包括昆船AGV激光导航核心算法，木牛流马推出了激光导航产品。艾吉威也掌握了激光导航的基本应用。

激光导航更大的价值在于，未来的人工智能领域。包括无人机，无人驾驶汽车，智能机器人等。

这种激光导航，让机器人在陌生的环境中，一边定位，描绘地图，并且能够取得更好的路径规划。