安川机器人伺服跟踪错误报警解决方案
百科达人
2周前
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安川机器人伺服跟踪错误报警
安川机器人的伺服跟踪错误报警的原因
4328报警可以出现在安川机器人上面。
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
解决 *** ：调整定位点的距离
子码内容：表示发生报警的轴
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