什么是谐波减速器？ 谐波减速器是一种高效且轻量级的传动装置，主要用于传递动力并实现减速传动，它利用谐波传动原理，通过内外两个系列的曲柄齿轮嵌合,实现减速效果。 谐波减速器主要由输入轴、输出轴和一个薄金属弹簧片组成，当输入轴旋转时，薄金属弹簧片被弯曲和扭转，从而将输入轴的旋转运...