为什么要给被控对象做闭环测试闭环测试是为了测试被控对象在实际工作环境中的表现，将控制策略从理论转换成实践。通过实验性的测试，可以检验系统控制性能及其稳定性，以更好地优化控制策略。同时，闭环测试还能发现不同控制策略的优劣，并确定最优的控制策略，提高系统的操作效率和性能。所以，闭环测...