老公单亲，常年出差，公公56岁成天在家待着没工作，不讲卫生，每天下班回到家看到公公都很郁闷，怎么办？面对公公的困扰，如何调整心态应对家庭矛盾？

面对这种情况，可以尽量与公公沟通，尝试理解他的生活方式和态度，同时表达自己的感受和需求，如果沟通无果，可以寻求外部帮助，如与老公商量解决方案或寻求专业家庭咨询师的帮助，保持积极心态，尽量调整自己的心态，避免情绪积压影响自身健康和家庭和谐。

面对这样的情况，我深感同情，你的公公在家待业且不讲卫生，确实可能让你感到困扰，对此，你可以尝试主动与他沟通，寻找共同话题，逐渐拉近彼此的距离，在聊天的过程中，你可以委婉地提醒他注意个人卫生，让他明白良好的卫生习惯对于身体健康的重要性，毕竟,一个健康的身体是幸福生活的基础。

关于你与公公之间的相处，其实很多家庭中的儿媳和公公都能建立和谐的关系，当你身体不适，你的老公又不在身边的时候，你的公公伸出援手照顾你，是出于家庭成员间的关爱和照顾,这是一种温暖和感人的举动。

至于你提到的某些家庭中的特殊情况，我们应该以家庭和谐和道德为准绳，在一个文明的家风中，家庭成员之间应该互相关爱、尊重和理解，如果家庭成员之间的关系是建立在爱和尊重的基础上，那么即使面对一些看似复杂的情况，也不必过于担心或害怕被别人议论，只要心中坦荡，行为合乎道德和法律,就应该勇敢地去做自己认为正确的事情。

家庭成员之间应该相互理解、支持和尊重，在面对困难和挑战时，我们应该以家庭和谐和道德为重，共同解决问题,共同创造幸福的家庭氛围。