根据您的描述,关于西安至延安的自驾游路线选择，以及从拉萨进藏的路线规划，以下是我为您的分析和修改： 西安至延安自驾游的最佳路线是从未央路到包茂高速,这条路途经黄帝堎，可以参观枣圆、延安博物馆，并欣赏到宝塔山与壶口瀑布的壮丽景色，沿途还有青海湖、黑马河、橡皮山等美景。 至于从延...