如何实现汽车机器人的智能操作

汽车机器人类型

在汽车生产中常用的几类机器人

焊接机器人。 点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000个焊点。 其中有60％是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150多台。 手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。 机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到490-980。

弧焊机器人。 弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

装配机器人。 据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占50％一60％的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到70％一80％，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，机器人都能胜任，相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。 用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

喷漆机器人。 喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，家电产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。